SIMATIC S7-1500, TM count 2x 24 V, modul čítača, 2 kanály pre 24 V inkrementálne enkódery alebo impulzové enkódery, 3 DI, 2 DQ na kanál.

SIMATIC S7-1500, TM PosInput 2, modul na detekciu polohy a čítanie čítača pre RS-422 inkrementálne enkódery alebo SSI absolútne enkódery, 2 kanály, 2 DI, 2 DQ na kanál.

SIMATIC S7-1500, TM Timer DIDQ 16x 24 V, časom riadené digitálne vstupy a výstupy, max. 8 DI, 16 DQ, z ktorých max. 16 s časovým pečiatkou, počítanie, PWM, oversampling.

SIMATIC S7-1500, TM PTO 4, rozhranie pre krokové pohony, 4 kanály výstupu impulzného signálu PTO: 24 V, RS-422, 5 V, 2 DI, 1 DQ 24 VDC na kanál.

SIMATIC S7-1500, TM FAST Field Adaptable High-Speed Technology, programovateľný pomocou softvéru Intel(R) Quartus(R) Prime, 8xDI, 8xDQ, 4xDIQ 24 V, 8xRS485 DIQ, pre extrémne krátky čas odozvy menej než 1 µs.

SIPLUS S7-1500 TM count 2x24 V, založené na 6ES7550-1AA01-0AB0, s ochranným lakovaním, -40…+70 °C, modul počítadla, 2 kanály pre 24 V inkrementálne enkodéry alebo pulzové generátory, 3 DI, 2 DQ na kanál.

SIPLUS S7-1500 TM PosInput 2, založené na 6ES7551-1AB01-0AB0, s ochranným lakovaním, -40…+70 °C, modul počítadla a detekcie polohy pre RS-422 inkrementálny enkodér alebo SSI absolútny enkodér, 2 kanály, 2 DI, 2 DQ na kanál.