SIPLUS S7-1500 TM count 2x24 V, založené na 6ES7550-1AA01-0AB0, s ochranným lakovaním, -40…+70 °C, modul počítadla, 2 kanály pre 24 V inkrementálne enkodéry alebo pulzové generátory, 3 DI, 2 DQ na kanál.

SIPLUS S7-1500 TM PosInput 2, založené na 6ES7551-1AB01-0AB0, s ochranným lakovaním, -40…+70 °C, modul počítadla a detekcie polohy pre RS-422 inkrementálny enkodér alebo SSI absolútny enkodér, 2 kanály, 2 DI, 2 DQ na kanál.