FAST Table-positioning

"Table Positioning" je technológia určená na presné polohovanie objektov v rôznych systémoch, ako sú lineárne alebo rotačné pohony. Tento modul umožňuje realizovať rôzne režimy polohovania, ako napríklad relatívne a absolútne polohovanie, manuálny režim (jogging) alebo prácu s modulo meracím systémom. Technológia je integrovaná do systémov riadených PLC, čo umožňuje jej flexibilné nasadenie v rôznych priemyselných aplikáciách.

Kľúčové vlastnosti modulu:

1. Profilový manažment:

Modul spravuje a prenáša údaje o pohybových profiloch potrebných na presný pohyb. Profily určujú maximálnu rýchlosť, zrýchlenie, spomalenie a cieľovú pozíciu, do ktorej sa má objekt presunúť.

2. Relatívne a obsolútne polohovanie

• Absolútne polohovanie je založené na presnej cieľovej pozícii vzhľadom na definovanú nulovú (referenčnú) pozíciu. Pred začatím absolútneho polohovania je potrebné vykonať definovanie domovskej pozície (homing).

• Relatívne polohovanie zohľadňuje vzdialenosť od aktuálnej pozície a používa sa najmä v prípadoch, keď je potrebné presunúť sa z jednej pozície na druhú bez návratu do domovskej pozície.

3. Manuálny mód (Jogging):

V manuálnom režime (nazývanom aj jogging) sa pohyb osi vykonáva manuálne – operátor môže posúvať os vpred alebo vzad po malých krokoch alebo s konštantnou rýchlosťou. Tento režim sa využíva najmä pri nastavovaní, údržbe alebo kalibrácii zariadenia. - prelož do aj

4. Domovská poloha (Homing):

 Pred vykonaním akéhokoľvek absolútneho pohybu je potrebné určiť nulovú polohu systému. Domovská poloha môže byť nastavená automaticky pomocou vopred definovaných rutín.

5. Modulový merací systém (neobmedzený rozsah pohybu):

Tento režim je navrhnutý pre aplikácie, v ktorých musí os vykonávať nepretržité otáčanie (napr. otočné stoly). Absolútne cieľové polohy môžu byť prekročené, čím sa dosiahne efektívne pozicionovanie aj v modulo systémoch.

6. Riadenie rýchlosti, zrýchlenia a trhnutia:

Počas procesu pozicionovania je možné dynamicky meniť parametre, ako sú rýchlosť, zrýchlenie a limit trhnutia, aby sa zabezpečilo plynulé pozicionovanie bez zbytočného namáhania mechanických častí stroja.

7. Diagnostika a signalizácia:

The module provides detailed information about the current position, speed, errors, and warnings, which can be accessed by the operator via display and diagnostic tools.

Typy pohybov a režimov:

Table positioning ponúka rôzne režimy pohybu:

• Absolútne polohovanie: Os sa presunie do určitej absolútnej polohy, používa sa v systémoch s pevne definovanou referenčnou polohou.
• Relatívne polohovanie: Tento režim sa zameriava na pohyb o presnú vzdialenosť vzhľadom na aktuálnu polohu.
• Rýchlostné režimy: V týchto režimoch os dosiahne konštantnú rýchlosť bez pevne stanovenej cieľovej polohy.
• Rotačné systémy (modulo): Pre systémy s rotačným pohybom tento režim umožňuje prekročenie referenčnej polohy a efektívne riadi nepretržité rotačné aplikácie.

Benefity a aplikácie:

• Presnosť: Umožňuje vysoko presné riadenie pohybov aj v zložitých mechanických zostavách.
• Flexibilita: Podpora lineárnych aj rotačných systémov robí tento modul vhodným pre rôzne aplikácie, vrátane balenia, rezania a montáže.
• Dynamické nastavenia: Umožňuje vykonávať zmeny profilov rýchlosti a zrýchlenia v reálnom čase.

Záver

Modul Table Positioning zo série technológií FAST ponúka robustné a flexibilné riešenia pre presné pozicionovanie, či už ide o aplikácie vyžadujúce relatívne alebo absolútne polohovanie. Jeho široká funkcionalita a podpora rôznych režimov pohybu ho robia vhodným pre široké spektrum priemyselných aplikácií, ako sú montážne linky, robotika, obrábacie stroje a ďalšie systémy, ktoré vyžadujú presný pohyb.

Pre viac technických podrobností, vrátane konkrétnych hodnôt parametrov a diagnostických informácií, odporúčame preštudovať si priložený kompletný technický manuál k modulu.

• Verzia V1 (jún 2019) sa zameriava na základné funkcie polohovania stola so správou profilových dát, rôznymi režimami polohovania a doplnkovými funkciami, ako sú manuálne ovládanie (krokovanie), referencovanie a monitorovanie odchýlky polohovania.
• Verzia V2 (apríl 2021) rozširuje funkcie verzie V1 o vylepšenú správu profilových dát, možnosť zmeny rýchlosti počas prevádzky a pokročilejšie režimy polohovania.

Režimy polohovania

• Verzia 1 podporuje základné režimy polohovania: absolútne, relatívne a rýchlostné režimy. Špecifikácia zahŕňa aj podporu polohovania pomocou dotykovej sondy (touch probe positioning), ktorá umožňuje aktivovať profily po detekcii dotykovej sondy.
• Absolútne polohovanie: Cieľová poloha je definovaná absolútne vzhľadom na nulový bod.
• Relatívne polohovanie: Pohyb o relatívnu vzdialenosť vzhľadom na aktuálnu polohu.
• Rýchlostné režimy: Nepretržitý pohyb s definovanou rýchlosťou.

• Verzia 2 vylepšuje tieto režimy pridaním väčšieho dôrazu na jemné doladenie zrýchlenia a spomalenia. Poskytuje tiež podrobnejšie riadenie profilov rýchlosti a zrýchlenia a pridáva optimalizované režimy pre nepretržitý pohyb a presnejšie riadenie prostredníctvom softvérových hraníc.

Profilový manažment

• Verzia 1: Základná správa profilov, v rámci ktorej je možné uložiť až 16 profilov. Každý profil obsahuje parametre, ako sú cieľová poloha (lrPosition), maximálna rýchlosť (lrVelocity), zrýchlenie (lrAcceleration) a spomalenie (lrDeceleration).
• Verzia 2 rozširuje správu profilov o nové parametre, ako napríklad lrFinalVelocity, ktorý umožňuje vykonanie nasledujúceho profilu bez zastavenia po dosiahnutí cieľovej polohy. Dáta profilu tiež zahŕňajú nové okná pre dotykové sondy (lrTpWindowNeg a lrTpWindowPos), ktoré poskytujú presnejšiu detekciu sondy v rámci definovaných hraníc.

Doplnkové funkcie

• Verzia 2 zahŕňa rozšírené možnosti obmedzenia rýchlosti a riadenia zrýchlenia/spomalenia, čím ponúka väčšiu kontrolu nad pohybom počas procesu polohovania.
• Verzia 1 bola jednoduchšia a neponúkala toľko možností pre podrobné nastavenie rýchlosti a zrýchlenia.

Hlásenie a správa chýb

• Verzia 2 prináša vylepšenú správu chýb s podrobnejšími popismi pre operátora a podporou rýchlejšieho riešenia problémov.
• Verzia 1 ponúka iba základnú správu chýb a ich resetovanie, čo môže byť v porovnaní s novšími verziami menej intuitívne.

Záver

Verzia 2 poskytuje robustnejšie, presnejšie a flexibilnejšie riadenie v porovnaní s verziou 1, čo z nej robí odporúčanú voľbu pre aplikácie vyžadujúce vysokú úroveň dynamického riadenia a monitorovania. Zmeny vo verzii 2 odrážajú požiadavky náročnejších priemyselných aplikácií, kde sú presnosť a efektivita kľúčové.