Moduly FAST (Function Application Software Toolbox) od spoločnosti Lenze sú softvérové nástroje navrhnuté na zjednodušenie automatizačných úloh, najmä v odvetviach, ako je balenie, logistika a manipulácia s materiálom. Tieto moduly umožňujú inžinierom vytvárať prispôsobené riadiace systémy strojov pomocou predkonfigurovaných softvérových blokov, čím sa skracuje čas programovania a zvyšuje prevádzková flexibilita.
Kľúčové funkcie Lenze FAST modulov
- Modulárna architektúra: Moduly FAST umožňujú inžinierom vyberať a implementovať preddefinované funkčné bloky do ich systémov, čím sa skracuje čas vývoja a znižuje riziko chýb. Ďalšou výhodou je jednoduchá integrácia nových funkcií do existujúcich riešení.
- Podpora viacerých osí: Tieto moduly sú navrhnuté na riadenie viacosových systémov a kinematiky, čo je kľúčové pre aplikácie, ako sú pick-and-place úlohy, portálové roboty alebo roboty typu Delta a SCARA. Umožňujú presnú synchronizáciu pohybov naprieč viacerými mechanickými osami.
- Integrácia pohonov a riadenia: Moduly FAST spájajú funkcie riadenia pohybu s ďalšími úlohami, ako je riadenie dopravníkov alebo iných príbuzných zariadení. Vďaka tomu je možné vytvoriť centralizovaný systém na riadenie celej výrobnej linky.
- Zjednodušené programovanie: Softvér umožňuje inžinierom sústrediť sa na optimalizáciu stroja bez potreby tráviť nadmerné množstvo času programovaním základných úloh. Moduly FAST obsahujú vizualizačné nástroje, ktoré umožňujú testovanie a ladenie zariadenia v reálnom čase.
Lenze FAST moduly - kreditový systém
Moduly FAST od spoločnosti Lenze využívajú systém „application credit“ na riadenie používania softvéru v priemyselnej automatizácii. Každý modul v sade FAST vyžaduje určitý počet kreditov, ktoré sa odpočítavajú podľa konkrétnych funkcií, ktoré vykonáva – napríklad riadenie pohybu, koordinovaný viacosový pohyb alebo špecializovaná kinematika.
Každý modul má pridelený počet kreditov v závislosti od funkcií, ktoré poskytuje. Napríklad základné riadenie, ako „Winder Dancer“, vyžaduje 50 kreditov, zatiaľ čo pokročilé kinematické aplikácie môžu vyžadovať od 100 do 300 kreditov – v závislosti od zložitosti a stupňov voľnosti zapojených do riadenia pohybu. Tento systém umožňuje vývojárom efektívne spravovať zdroje v rámci automatizačného ekosystému Lenze, pričom znižuje náklady prideľovaním kreditov iba aktívnym modulom.
FAST Motion
Aplikačné kredity | c430 | c5x0 | i950 | |
Motion Control (L_MC1P, L_MC2P) *1) | 150 | YES | YES | YES |
Coordinated Motion (L_MC4P) *2) | 300 | NO | YES | NO |
Robot Kinematics (L_MK4P) | 0 | NO | YES | NO |
Robot Kinematics Export (L_MK4E) | 0 | NO | YES | NO |
FAST ApplicationTemplate 2.0 | 0 | YES | YES | NO |
i950 Base
Aplikačné kredity | c430 | c5x0 | i950 | |
Cia402 [0] | 0 | NO | NO | YES |
FAST Technology Application (i950)
Aplikačné kredity | c430 | c5x0 | i950 | |
Cia402 Advanced [1] | 50 | NO | NO | YES |
Speed Control [10] | 50 | NO | NO | YES |
Table Positioning [20] | 50 | NO | NO | YES |
Electronic Gearbox [40] | 50 | NO | NO | YES |
Sync And Correction [41] | 100 | NO | NO | YES |
Winder Dancer-controlled [50] | 100 | NO | NO | YES |
Winder Tension-controlled [51] | 100 | NO | NO | YES |
i950 PLC
Aplikačné kredity | c430 | c5x0 | i950 | |
User [10000] | 100 | NO | NO | YES |
FAST Technology Application Project Template (i950)
Aplikačné kredity | c430 | c5x0 | i950 | |
Cia402 Advanced [10000] | 250 | NO | NO | YES |
Speed Control [10000] | 125 | NO | NO | YES |
Table Positioning [10000] | 150 | NO | NO | YES |
Electronic Gearbox [10000] | 150 | NO | NO | YES |
Sync And Correction [10000] | 225 | NO | NO | YES |
Winder Dancer-controlled [10000] | 200 | NO | NO | YES |
Winder Tension-controlled [1000] | 200 | NO | NO | YES |
Selectable Fieldbus
Aplikačné kredity | c430 | c5x0 | i950 | |
EtherCAT Device | 100 | NO | NO | YES |
Profinet Device | 150 | NO | NO | YES |
FAST Technology modules V2
Aplikačné kredity | c430 | c5x0 | i950 | |
Temperature Control (L_TP2P) | 50 | YES | YES | YES |
Basic Motion (L_TB2P) | 25 | YES | YES | YES |
FollowSetValues (TF2P) | 25 | YES | YES | YES |
Speed Control (L_TF2P) | 25 | YES | YES | YES |
Virtual Master (L_TF2P) | 25 | YES | YES | YES |
Table Positioning (L_TF2P) | 50 | YES | YES | YES |
Electronic Gearbox (L_TS2P) | 25 | YES | YES | YES |
SyncPos (L_TS2P) | 25 | YES | YES | YES |
FlexCam (L_TS2P) | 50 | YES | YES | YES |
CrossCutter (L_TS2P) | 100 | YES | YES | YES |
Sync & Correction (L_TS2P) | 100 | YES | YES | YES |
FlyingSaw (L_TS2P) | 100 | YES | YES | YES |
Traverser (L_TW2P) (only available in AKB) | 100 | YES | YES | YES |
100 | YES | YES | YES | |
StackerCraneAxisControl (L_TV2P) | 50 | YES | YES | YES |
PickAndPlace (L_TX2P; only on request)) | 100 | YES | YES | YES |
CoordinatedMotion (L_TC2P; only on request) | 100 | YES | YES | YES |