Zariadenie je určené na rezanie plastových líšt pre automobilový priemysel. Skladá sa z dvoch hlavných častí: podávacej a rezacej. Podávacia časť pozostáva z dvojice protiľahlých pásových dopravníkov, ktoré zabezpečujú presné podávanie materiálu; ich vzdialenosť a prítlak sú nastaviteľné v závislosti od typu lišty. Rezacia časť obsahuje formu na fixáciu materiálu a rezací nôž, ktorý vykonáva presné rezy na požadované dĺžky. V rámci nášho retrofitu sme modernizovali rezaciu časť zariadenia.
POŽIADAVKY ZÁKAZNÍKA
- Výmena frekvenčného meniča, motora a HMI displeja
- Výmena starého riadiaceho systému
- Preprogramovanie rezacieho mechanizmu
- Overenie funkčnosti bezpečnostných prvkov stroja
POUŽITÉ KOMPONENTY
Lenze i950 servo frekvenčný menič
- Integrované PLC (zabudovaný riadiaci systém podľa IEC 61131-3) – umožňuje lokálne riadenie aplikácie bez potreby externého PLC
- Podpora decentralizovaného riadenia – časť logiky a riadenia môže byť vykonávaná priamo v pohonoch.
- Bezpečnostné funkcie – napríklad STO (Safe Torque Off) a ďalšie rozšíriteľné bezpečnostné moduly.
- Flexibilné komunikačné rozhrania – EtherCAT, PROFINET a ďalšie.
- Vhodné pre servo aplikácie – presné polohovanie, synchronizáciu a dynamické aplikácie.

Lenze HMI v430 7"
- Lenze v430 HMI (Human-Machine Interface) — poskytuje intuitívne a používateľsky prívetivé rozhranie na vizualizáciu a riadenie strojových procesov.
- Vysokokvalitný dotykový displej — ponúka jasné a presné zobrazenie pre monitorovanie a riadenie v reálnom čase, pričom zaručuje výbornú čitateľnosť aj v náročných priemyselných podmienkach.
- Kompaktný a robustný dizajn — určený na inštaláciu do ovládacích panelov, so štíhlym profilom a vysokým stupňom krytia (napr. IP65 z prednej strany), čo ho robí vhodným aj do náročných prevádzkových podmienok.
- V tomto projekte vizualizácia prebieha prostredníctvom WebVISU.

ROZVÁDZAČ
Počas modernizácie stroja bol pôvodný frekvenčný menič v riadiacom rozvádzači nahradený novým, vyššie spomínaným modelom s rozšírenými funkciami (napr. integrované PLC, bezpečnostné funkcie ako STO a flexibilné komunikačné rozhrania). Pôvodná HMI jednotka bola nahradená novým dotykovým panelom (Lenze v430), čo zlepšilo ergonómiu obsluhy a umožnilo diagnostiku v reálnom čase.
Motor bol vymenený systémom „one-to-one“, pričom nový motor zodpovedá pôvodným mechanickým a elektrickým parametrom (výkon, rýchlosť, montážne rozmery), no zároveň ponúka vyššiu účinnosť a spoľahlivejšiu prevádzku, čím sa znižuje riziko neplánovaných prestojov.
Celý riadiaci rozvádzač prešiel dôkladnou prestavbou — všetky nefunkčné alebo opotrebované komponenty (napr. kontaktné bloky tlačidiel, svorkovnice, ističe) boli identifikované a vymenené. V rámci modernizácie prekáblovaný aj bezpečnostný systém stroja, vrátane overenia funkcie núdzového zastavenia a snímačov ochranných krytov stroja..


PROGRAMOVANIE
V rámci vývoja riadiaceho systému bolo vytvorené úplne nové aplikačné riešenie pre riadenie rezacieho zariadenia, vrátane vlastnej HMI vizualizácie. Na rozdiel od tradičných architektúr so samostatnými PLC a HMI komponentmi bola implementácia realizovaná priamo v inteligentnom frekvenčnom meniče Lenze i950, ktorý súčasne vykonáva logické riadenie aj vizualizáciu prostredníctvom integrovaného aplikačného prostredia
Keďže ide o vysokorýchlostný rezací stroj, ktorý vyžaduje presnosť rezu v rozsahu od 0,1 mm do 0,5 mm v závislosti od dĺžky rezu, bol použitý špecializovaný funkčný blok — FAST CrossCutter z knižnice Lenze FAST Application Software.
Tento blok je navrhnutý pre aplikácie flying shear/flying knife a zabezpečuje:
- generovanie synchronizačného profilového diagramu (CAM) pre pohyb rezacieho nástroja,
- presné časovanie a riadenie pohybu na základe aktuálnej rýchlosti podávania,
- cyklickú synchronizáciu s hlavnou osou (podávacím valcom).
Referenčný signál pre hlavnú os je odvodený z inkrementálneho enkodéra namontovaného na podávacom valci, ktorý slúži ako hlavná os v CAM systéme. Rezačka (vedľajšia os) je s touto hlavnou osou synchronizovaná prostredníctvom generovaného CAM profilu, čo poskytuje:
- rovnomerné rozloženie rezov bez potreby zastavenia materiálu,
- minimalizáciu mechanického namáhania pri vysokých rýchlostiach,
- presnú opakovateľnosť rezov v reálnom čase, a to aj pri dynamických zmenách rýchlosti.
Celý systém je ovládaný prostredníctvom rozhrania Lenze v430 HMI, ktoré zabezpečuje riadenie procesu, monitorovanie stavu v reálnom čase a nastavovanie parametrov. Vizualizácia obsahuje integrované spracovanie alarmov pri poruchových stavoch a prerušení bezpečnostného obvodu, ako aj nástroje na presnú kalibráciu – napríklad nastavenie dĺžky rezu, korekciu ofsetu a ladenie synchronizácie.