Žeriav

VÝMENA A NAPROGRAMOVANIE FREKVENČNÉHO MENIČA

Prvým krokom modernizácie bola demontáž pôvodného frekvenčného meniča Lenze Motec, ktorý bol v decentralizovanom vyhotovení nainštalovaný priamo na elektromotore. Tento motor sa nachádzal na začiatku mostovej konštrukcie žeriava a zabezpečoval pohyb bremena v osi X. Po odstránení meniča bolo jeho miesto nahradené kovovou inštalačnou skrinkou s vonkajším krytím, ktorá zároveň slúžila ako kryt svorkovnice motora. Do tejto skrinky bol zabudovaný jednofázový usmerňovač potrebný na napájanie elektromagnetickej jednosmernej brzdy motora, keďže nový frekvenčný menič už neobsahoval vstavaný zdroj pre riadenie brzdy. Toto riešenie zabezpečilo spoľahlivú ochranu svorkovnice, vytvorilo priestor na pripojenie novej silovej a riadiacej kabeláže a zároveň umožnilo plnú funkčnosť motorovej brzdy.

Pôvodný silový kábel vedúci od motora k rozvádzaču bol počas modernizácie nahradený novým tieneným káblom, ktorý poskytuje vyššiu mechanickú aj elektrickú odolnosť. Pôvodný signálny kábel, ktorý bol potrebný na riadenie decentralizovaného meniča umiestneného na motore, bol odstránený, keďže v novom koncepte bol frekvenčný menič umiestnený priamo v rozvádzači. Nová kabeláž bola navrhnutá modulárnym spôsobom – silový kábel bol ukončený priemyselným konektorom, čo umožňuje jednoduchú demontáž a opätovnú montáž mosta žeriava počas údržby alebo servisu bez potreby zásahu do samotnej kabeláže.

Z rozvádzača k motoru bol vedený iba jeden kombinovaný kábel, ktorý obsahoval napájacie vodiče pre motor a samostatné vodiče pre napájanie elektromagnetickej brzdy. Toto riešenie znížilo počet káblov, čím sa odstránili potenciálne zdroje porúch a zvýšila sa celková prevádzková spoľahlivosť.

Ďalšou výhodou bolo zvýšenie bezpečnosti, keďže nový kábel je vedený cez pochôdznu časť konštrukcie mosta žeriava. Použitím jediného robustného kábla sa výrazne znížilo riziko mechanického poškodenia, zakopnutia obsluhy o voľne vedenú kabeláž alebo oderu káblov počas prevádzky

Nový frekvenčný menič bol integrovaný do existujúceho rozvádzača žeriava. Z dôvodu priestorových obmedzení nemohol byť namontovaný na hlavnú montážnu dosku, a preto bol inštalovaný na bočnú stenu rozvádzača. Spolu s meničom bol vo vnútri skrine nainštalovaný aj nový brzdný rezistor, ktorý bol pôvodne umiestnený pri elektromotore. Použitým frekvenčným meničom bol Lenze i550 s výkonom 5,5 kW.

Riadenie meniča bolo realizované výhradne prostredníctvom digitálnych vstupov a výstupov, bez použitia komunikačnej zbernice. Pôvodný koncept, v ktorom boli riadiace signály vedené priamo k motoru s integrovaným meničom, bol po demontáži spolu s príslušnou kabelážnou odstránený. V novej konfigurácii boli všetky riadiace obvody vedené priamo v rozvádzači a pripojené na svorky nového meniča. Digitálne vstupy meniča boli nastavené na riadenie smeru otáčania (dopredu/dozadu), aktiváciu a deaktiváciu elektromagnetickej brzdy, ako aj na spracovanie bezpečnostných signálov (núdzové zastavenie, koncové spínače).​

Záverečným krokom modernizácie bolo naprogramovanie frekvenčného meniča Lenze i550. Parametrizácia bola realizovaná v softvérovom prostredí Lenze Easy Starter, ktoré umožňuje kompletnú konfiguráciu motorových aj aplikačných parametrov. Počas programovania bolo potrebné správne definovať smery otáčania motora a nastaviť tri pevné rýchlostné úrovne prostredníctvom digitálnych vstupov, pričom jednotlivé úrovne boli riešené ako preddefinované frekvencie. Dôležitou časťou konfigurácie bolo aj nastavenie akceleračných a deceleračných časov tak, aby sa minimalizovalo kývanie bremena pri rozbehu a zastavení.

Kritickým prvkom bolo riadenie elektromagnetickej brzdy motora, kde muselo byť správne nastavené časovanie zopnutia a uvoľnenia v závislosti od chodu meniča, aby sa zabezpečila bezpečná a spoľahlivá prevádzka. Po ukončení parametrizácie bola otestovaná funkčnosť pohybu v oboch smeroch pri všetkých troch rýchlostných úrovniach, ako aj činnosť elektromagnetickej brzdy a reakcia systému na núdzové zastavenie a koncové spínače.